200 f.Kr. – 400 e.Kr.Romarna byggde fort och murar för att skydda städer och handelsvägar. Dessa anläggningar var ofta mer regelbundna i plan än senare borgar och fungerade främst som militära baser.
Tidig medeltid
400 – 900 e.Kr.Efter Västroms fall uppstod mindre lokala befästningar. Under den muslimska expansionen på Iberiska halvön byggdes många tidiga borgar och alcazabor för att kontrollera territorier.
Al-Andalus
700 – 1200 e.Kr.Under det muslimska styret utvecklades ett omfattande nät av borgar och fästningar. Dessa byggdes ofta på höjder och kontrollerade viktiga dalgångar och handelsvägar.
Reconquista
900 – 1400 e.Kr. När de kristna kungarikena expanderade söderut uppfördes nya borgar samtidigt som äldre muslimska fästningar byggdes om. Många av Spaniens mest kända borgar har sitt ursprung i denna period.
Sen medeltid
1300 – 1500 e.Kr. Borgarna fick allt större representativ betydelse. De blev symboler för adliga familjers makt och byggdes ofta mer monumentala.
Tidig modern tid
1500 – 1700 e.Kr. Med artilleriets utveckling förändrades militärarkitekturen. Många äldre borgar förlorade sin militära betydelse eller byggdes om till palats och administrativa centra.